圖①：七騰公司研發(fā)的四足機器人正在巡檢石化工廠油罐區(qū)。 七騰公司供圖 圖②：石頭科技惠州工廠的工人正在組裝掃拖機器人。 鄭東辰攝 數(shù)據(jù)來源：工業(yè)和信息化部等

　　工業(yè)機器人托舉著貨物在倉庫里靈活穿梭，特種機器人在工廠車間進行防爆巡檢，服務機器人兢兢業(yè)業(yè)干家務……當前，機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，改變著人類生產(chǎn)和生活方式，為經(jīng)濟社會發(fā)展注入強勁動能，為加快形成新質(zhì)生產(chǎn)力提供了重要賽道。

　　機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新活動密集，資金是優(yōu)化創(chuàng)新要素配置的關(guān)鍵之一。如何更好發(fā)揮財稅、金融政策作用，為機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供資金活水？記者探訪機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的北京、廣東、重慶等地，深入觀察創(chuàng)新鏈與資金鏈如何有效融合，不斷擦亮這顆“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”。

　　金融創(chuàng)新巧解工業(yè)機器人資金難題

　　無人堆垛機器人貼著地面走，重載AGV（移動機器人）托舉著80噸重的貨物輕松旋轉(zhuǎn)移動……走進廣東嘉騰機器人自動化有限公司順德生產(chǎn)車間，記者宛如進入一個“變形金剛”的世界。

　　“生產(chǎn)線上的機器人，大多是‘手’，我們則是專門做‘腳’。”公司董事、副總裁陳洪波介紹，公司研制的搬運、裝卸機器人每年出貨數(shù)千臺（套），成為AGV領(lǐng)域的“隱形冠軍”。

　　“隱形冠軍”也有“成長的煩惱”。陳洪波介紹，近幾年公司產(chǎn)品供不應求，經(jīng)常數(shù)十個訂單并行，下游回款周期又比較長，資金壓力凸顯，“有時候有單不敢接，長此以往不利于企業(yè)發(fā)展。”

　　廣東省佛山市順德區(qū)面向?qū)＞匦缕髽I(yè)設(shè)立的“企業(yè)信貸風險補償金”和“支持企業(yè)融資專項資金”，成功緩解了企業(yè)的資金難題。“為企業(yè)增信的同時也為企業(yè)減負，銀政風險共擔提高銀行為科創(chuàng)企業(yè)融資的積極性，并且將科創(chuàng)企業(yè)短期貸款的利率降低至3%以下。”陳洪波介紹，在這兩項政策支持下，企業(yè)獲得“科創(chuàng)信用貸”2000萬元授信額度，5年共計融資超過2.3億元。

　　“有了信貸支持，我們加快充實研發(fā)團隊，技術(shù)突破不斷加速。”陳洪波介紹，經(jīng)過兩年多的研發(fā)，今年2月，嘉騰8.5厘米全向無人堆垛叉車成功上市。

　　全國每3臺工業(yè)機器人就有一臺“廣東造”！廣東省工業(yè)和信息化廳裝備處副處長鐘崴介紹，2023年廣東省工業(yè)機器人產(chǎn)量16.88萬臺（套），連續(xù)4年居全國第一。為加快培育智能機器人戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群，廣東省出臺了5年行動計劃，其中發(fā)展融資租賃等金融新業(yè)態(tài)是重點舉措之一。

　　今年，嘉騰就嘗到了“融資租賃”的甜頭。“解決了供需雙方的資金痛點。”陳洪波介紹，利用這種新模式，最近嘉騰與汕頭一家玩具企業(yè)達成物流與倉儲自動化合作意向。雙方擬簽訂融資租賃協(xié)議：由第三方融資租賃公司向嘉騰一次性采購設(shè)備，交付玩具企業(yè)完成物流與倉儲自動化改造；玩具企業(yè)分三年逐月向融資租賃公司支付租金，三年后設(shè)備留在企業(yè)。

　　“玩具企業(yè)通過每月分期付款就能實現(xiàn)物流與倉儲自動化，大大減輕了技改資金壓力；嘉騰則實現(xiàn)了拿訂單、快速回款，產(chǎn)業(yè)鏈上下游共贏。”陳洪波說，企業(yè)資金周轉(zhuǎn)效率提升了，更加敢闖敢投敢擔風險。

　　“廣東省計劃到2027年全省租賃資產(chǎn)規(guī)模達到1.5萬億元以上，比2022年翻一番。”廣東省地方金融監(jiān)督管理局局長于海平表示，廣東省出臺融資租賃支持制造業(yè)15條，進一步擴寬制造業(yè)企業(yè)融資渠道、豐富產(chǎn)融結(jié)合形式，優(yōu)化資源配置、促進產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級。

　　“抓住廣東發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)集群的大好機遇，企業(yè)自身要苦練研發(fā)內(nèi)功，力爭從行業(yè)領(lǐng)軍邁向全球領(lǐng)跑。”陳洪波表示。

　　投貸聯(lián)動支持特種機器人發(fā)展壯大

　　在重慶市長壽區(qū)一家石化工廠油罐區(qū)里，一個四足機器人奔跑穿梭，上下樓梯輕盈自如，靈活地“巡視”各個油罐，“讀取”罐體內(nèi)部壓力、液位等數(shù)據(jù)后“分析”是否存在安全隱患。“我們研制的這款智能防爆巡檢機器人，檢測一個罐體只需不到20秒，能頂6個工人。”七騰機器人有限公司董事長朱冬說。

　　石油和化工行業(yè)一線巡檢人員任務重、風險大，七騰公司瞄準這一細分行業(yè)需求，深耕特種機器人領(lǐng)域，迅速成長為國家級專精特新“小巨人”企業(yè)。

　　“石化行業(yè)巡檢需要上下樓梯，四足機器人才能滿足要求。”朱冬介紹，讓機器人單獨實現(xiàn)防爆或者四足運行不難，難點在于將兩者結(jié)合，兼具防爆功能和靈活特點。

　　為四足機器人安上12個靈活性和安全性兼?zhèn)涞姆蓝搪?ldquo;關(guān)節(jié)”，提高算法水平、讓機器人練就“火眼金睛”……七騰公司創(chuàng)新研發(fā)部負責人胡小東介紹，公司組建了近百人技術(shù)研發(fā)團隊，逐步攻克防爆四足機器人研發(fā)中的一個個難題，如今已取得150余項專利技術(shù)成果。

　　“技術(shù)創(chuàng)新很‘燒錢’，沒有金融支持，我們無法做精做強。”朱冬回憶，創(chuàng)業(yè)之初，公司很快把錢花完了，為難之際，股權(quán)融資機構(gòu)伸出了援手。

　　“我們覺得七騰團隊賽道抓得準、創(chuàng)新意識強。”重慶高新創(chuàng)投紅馬資本管理有限公司合伙人史錦輝說，紅馬資本通過旗下智能化基金向七騰公司投資3300萬元。

　　“股權(quán)融資幫助公司渡過早期研發(fā)難關(guān)，銀行信貸則幫助公司發(fā)展壯大。”朱冬介紹，近年來，公司得到10多家銀行的信貸支持，去年，重慶銀行江津支行為公司提供1000萬元“專精特新”信用貸，利率為一年期貸款市場報價利率（LPR），為公司創(chuàng)新發(fā)展提供接續(xù)動力。

　　在監(jiān)管機構(gòu)的引導下，更多金融資源流向機器人產(chǎn)業(yè)。國家金融監(jiān)督管理總局重慶監(jiān)管局有關(guān)負責人介紹，監(jiān)管部門健全專項考核激勵機制，提高“專精特新”主要指標在總體考核中的權(quán)重，探索拓展“投、貸、保、債”等綜合聯(lián)動金融服務模式，鼓勵金融機構(gòu)大力支持機器人企業(yè)研發(fā)創(chuàng)新。

　　“不僅投貸聯(lián)動支持企業(yè)創(chuàng)新，金融政策還與產(chǎn)業(yè)政策聯(lián)動助力行業(yè)發(fā)展。”朱冬說，近年來，重慶以兩江新區(qū)、重慶高新區(qū)和北碚區(qū)等地為重點，建立清潔服務機器人、特種服務機器人等六大產(chǎn)品體系，加快建設(shè)國內(nèi)機器人應用示范基地和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展示范區(qū)，企業(yè)正是在這樣的產(chǎn)業(yè)發(fā)展背景下抓住機遇脫穎而出。

　　政策組合拳同向發(fā)力，目前重慶已集聚機器人重點企業(yè)300余家，預計到2025年，重慶機器人產(chǎn)業(yè)銷售收入將突破800億元。

　　政策紅利助服務機器人熱銷

　　遇到地毯抬升、遇到障礙物精準繞行、合理規(guī)劃掃拖路線……走進北京石頭世紀科技股份有限公司實驗室，一臺臺“小圓餅”形狀的掃拖機器人正在研發(fā)工程師的指揮下忙得團團轉(zhuǎn)。“我們正在調(diào)整室內(nèi)導航算法，讓它們更智能地干活兒。”石頭科技工程師張旭敏告訴記者，隨著激光雷達精度的持續(xù)提升、算法的不斷迭代，僅避障優(yōu)化方案就多達上千種。

　　從工廠車間、物流倉庫走進普通人的日常生活，服務機器人已經(jīng)成為一些家庭不可或缺的家務幫手。

　　“通過技術(shù)突破解決消費者痛點，原來市場可以這么大！”石頭科技副總經(jīng)理全剛說，回憶起10年前公司創(chuàng)業(yè)之初，最大的困難竟是“供不應求”。彼時，掃地機器人還不太“聰明”，屢屢撞墻、不時被障礙物卡住，這些問題阻礙著這一新事物的普及。而手握高精度激光雷達技術(shù)的石頭科技創(chuàng)業(yè)團隊正在尋找這一技術(shù)的出路。

　　“我們決定將激光雷達技術(shù)與室內(nèi)定位和導航算法結(jié)合，應用于掃地機器人。”全剛介紹，有高精地圖實時顯示、能夠精準避障，公司推出第一款掃地機器人就解決了“智能機器人不智能”的痛點，產(chǎn)品很快“賣爆”。3000臺、2萬臺、10萬臺、20萬臺……月訂單節(jié)節(jié)攀升，開模具、擴產(chǎn)線，仍然難以滿足市場需求。

　　“掃地機器人從笨拙的‘玩具’變成了智能的‘工具’，更加堅定了我們創(chuàng)新的決心。”全剛說，技術(shù)和市場的有效結(jié)合，讓公司當年就實現(xiàn)了盈利。“雖然公司自成立以來盈利狀況都不錯，但要維持高研發(fā)投入、高密度創(chuàng)新，還是‘差錢’。”全剛介紹，公司研發(fā)投入連年增長，2023年公司研發(fā)投入預計6.19億元，占營收比例超過7%。

　　“從創(chuàng)業(yè)之初得到高榕創(chuàng)投、啟明創(chuàng)投等風投機構(gòu)的投資到在A股上市，資本市場一直為公司的科技創(chuàng)新注入源頭活水。”石頭科技財務總監(jiān)王璇介紹，科創(chuàng)板的設(shè)立，為石頭科技打開了上市的新窗口。

　　得益于科創(chuàng)板發(fā)行上市條件的優(yōu)化和審核效率的提升，符合科創(chuàng)板“硬科技”定位的石頭科技于2020年初上市，募資45.19億元。“目前主要的創(chuàng)新項目都依靠上市募集資金的支持。”王璇介紹。激光雷達精度持續(xù)提升，帶機械臂的掃拖機器人新品面市，公司旗下研究院擴招技術(shù)人才，智能工廠二期加快建設(shè)……2024年伊始，有了資金底氣，石頭科技的創(chuàng)新腳步不停歇。

　　有金融活水滋養(yǎng)，還有財稅政策“減負”。王璇介紹，2023年，公司全資子公司通過國家鼓勵的重點軟件企業(yè)認定，享受所得稅優(yōu)惠5775萬元，還享受研發(fā)費用加計扣除政策減稅近6000萬元。“企業(yè)進入一個研發(fā)投入越多、減稅越多、進一步促進研發(fā)投入的良性循環(huán)。”王璇說。

　　近年來，北京市因地制宜出臺了一系列促進機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的措施，包括設(shè)立100億元規(guī)模的機器人產(chǎn)業(yè)基金，支持機器人專精特新企業(yè)快速申報北交所，對機器人中小微企業(yè)“首次貸款”業(yè)務給予1%的貼息或擔保費用補助等。“對機器人產(chǎn)業(yè)的政策支持讓我們倍感振奮。”全剛說，企業(yè)將用好用足政策紅利帶來的資金支持，一方面讓科研人員心無旁騖搞創(chuàng)新，另一方面為技術(shù)匹配市場需求、尋找應用場景，當好科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)應用之間的“首席鏈接官”。

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